【材料工学】慶大、レーザーで動く“紙ロボ”開発−形状記憶合金を利用(9)
- 1 主夫１６号φ ★ sage 2010/07/28(水) 15:54:29 ID:??? BE:249026742-2BP(13)
- 慶大、レーザーで動く“紙ロボ”開発−形状記憶合金を利用
掲載日 2010年07月28
慶応義塾大学の稲見昌彦教授らは、紙と形状記憶合金を組み合わせて薄い“ロボット”を開発した。
形状記憶合金にレーザー光を当てると熱による温度変化で動く。
稲見教授は「駆動装置を搭載しており、レーザーによって制御されて動く」ことからロボットと位置付ける。
モーター駆動のロボットと比べた大幅な軽量化や非接触型のエネルギー供給という特徴を生かした用途
開拓が期待できる。今後はほかの材料でも試作し、応用研究を進める。
開発したのは「アニメイテッドペーパー」。コイル状にして伸縮性を高めたチタンとニッケルの形状記憶合金、
光センサー、半導体励起固体レーザー、紙などで構成する。狙った位置にレーザーを当てるため、ロボットに
反射材のマーカーを付ける。光センサーでマーカーの位置を検知して照射する。照射位置には熱変化を
増幅するため銅箔も取り付ける。
ソース： 日刊工業新聞
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720100728aaah.html
http://www.nikkan.co.jp/news/photograph/images/nkx20100728.jpg
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