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【ロボット工学】東工大、バッタ型ロボットを開発−車輪とジャンプ組み合わせ移動

1 :主夫16号φ ★:2010/07/28(水) 15:56:30 ID:??? ?2BP(13)
東工大、バッタ型ロボットを開発−車輪とジャンプ組み合わせ移動

掲載日 2010年07月28日

東京工業大学の広瀬茂男教授らは、4脚に付いた車輪とジャンプを組み合わせて移動するバッタ型ロボット
「エアホッパー」を開発した。効率良い不整地移動を狙った。2種類の移動手段を組み合わせたハイブリッド型は
珍しいという。小さな凹凸はダンパー付きの車輪で越え、大きな障害物は空気圧シリンダーを使い飛び越える。
今後は走行姿勢の改善や、より高い跳躍に適した構造などの研究を進める。

脚を折り畳んだ状態で、ペットボトルにためた空気をシリンダーに送りジャンプする。実験では、車輪で走行しながら
約70センチメートル前方へ飛ぶことができた。垂直方向には約4気圧の空気で高さ40センチメートル程度飛ぶ。

大きさは、奥行き129センチメートル、幅120センチメートル、高さ52・5センチメートル。重さは32・4キログラム。

ソース: 日刊工業新聞
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720100728eaab.html

2 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 15:57:11 ID:LcssQw8y
仮面ライダーの始祖だな

3 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 15:59:37 ID:ppMp46V0
バッタもん

4 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 16:00:00 ID:2lEBU17F
エアバッタンにして欲しかった・・

5 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 16:00:28 ID:H9ESRimP
昔、ドタバッタンってのがあってな・・・

6 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 16:01:59 ID:9jvvLtj8
さすが缶

7 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 16:06:55 ID:Of3ApEWr
戦争も終わると人間はどこに向かうのか?

宇宙開拓・・・それともロボット技術戦争・・・

8 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 16:08:54 ID:B1V11/lL
ドタバッタン


と書いた奴はおっさん確定

9 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 16:12:29 ID:2lEBU17F
>>7
銀河征服

10 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 16:36:19 ID:iXoUXEPH
ドタバッタン懐かしいな。

11 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 17:20:44 ID:0kEANPPX



   なるほど、これで宇宙まで物資を運ぶんですね。

12 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 17:55:06 ID:zQPWI/3Q
土星の衛星タイタンに送り込んだら活躍しそうだな。


13 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 18:31:33 ID:Dr5Y9JPR
菱バッタみたいな羽の無いバッタって、着地した時にこけるよな。
羽のあるバッタは空中ではね広げてバランス取れるからいいけど、
このバッタ型ロボも着地後の起き上がり機能も考えておかないと

14 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 19:05:41 ID:4qMQvfx/
画像は無いのかよ!ボケッ!!


15 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 19:17:02 ID:I8ekYkOM
まったくイメージがつかめん
絵はどした

16 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 19:46:43 ID:32Boaw55
2006年のエアホッパー
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/parts/image_for_link/2364-96-4-1.html

17 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 19:53:15 ID:2dJgWxKs
ドタバッタンスレと聞いて

18 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 20:40:26 ID:eNTo5Ujn
道路交通法考えないとな

19 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 21:00:59 ID:qpzy9F5R
ドッダバッタン懐かしい

20 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 21:14:05 ID:u1DXjhr+
まっさきにドタバッタンが浮かんだ

http://thumbnail.image.rakuten.co.jp/s/?@0_mall/hyoutan/cabinet/img090801/4571159652588.jpg

21 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 21:28:24 ID:SwvG0lVa
>>16
おー、想像に反した重量感
これがビョーンビョーンと・・・(((( ;゚Д゚)))ガクガクブルブル

22 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 21:34:38 ID:SwvG0lVa
2007版のジャンプ画像あた
http://portal.nifty.com/2007/08/21/a/
http://portal.nifty.com/2007/08/21/a/img/003.jpg


23 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 22:00:21 ID:IWPGvQL0
ベルトの風車が回ると思ったヒトはおっさんだな。

24 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 22:03:13 ID:32Boaw55
>>22
2007年で既に車輪が付いてるのか。そこから3年間の進化が不明だな。ボロ記事

25 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 22:07:49 ID:32Boaw55
>>20
飛行形態カッコイイなw

26 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 22:45:18 ID:SHgYJQM/
俺もすぐにドタバッタン思い出したよ、おっさんだからな。

27 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 23:24:48 ID:onEoK98A
タイムドッタリバッタリか

ドロンジョ様よりマージョ様派な俺参上

28 :名無しのひみつ:2010/07/28(水) 23:33:59 ID:5t2LwiG6
なんか最近、ロボ開発が報道されているなと思ったら、国の予算編成真っ最中で、その予算分捕りのための実績作りか

29 :名無しのひみつ:2010/07/29(木) 00:12:22 ID:UidTr4I+
バトルホッパーだと?

30 :名無しのひみつ:2010/07/29(木) 00:22:45 ID:gAdrdeBa
これ月面だとすっげえ飛ぶよなあ・・カマドウマ・・

31 :名無しのひみつ:2010/07/29(木) 05:35:36 ID:EPeguLs4
当然風力で動くんだろうな

32 :名無しのひみつ:2010/07/29(木) 11:22:02 ID:tQBdyVuo
なんという、オッサンほいほいスレ…

33 :名無しのひみつ:2010/07/29(木) 22:40:56 ID:RKONXCzu
実は作ったのもオッサンというオチ

34 :名無しのひみつ:2010/07/30(金) 02:07:17 ID:4xkGbh++
アメリカにはGそっくりのスパイロボが既にいる

35 :名無しのひみつ:2010/07/30(金) 21:59:25 ID:6EpREFw2
>>東京工業大学の広瀬茂男教授
この人20年ぐらい前から、蛇ロボットとかやってて、当時は最新技術って感じがしたけど、
この10年間でロボットと名のつくものが大きく発展したせいで、
研究内容が陳腐化してきてるよな

36 :名無しのひみつ:2010/07/30(金) 22:07:37 ID:d04PDR9i
お前の言うロボットって2足歩行型だけだろ?

37 :名無しのひみつ:2010/07/30(金) 22:25:04 ID:a9qJFq5f
>>8
書こうとしたわw

38 :名無しのひみつ:2010/07/31(土) 21:02:49 ID:lGqI9Oqc
川崎の加藤正太郎に注意
ヤフオクで詐欺的な出品でロボット費用を稼いでいる

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