【ロボット工学】東工大、バッタ型ロボットを開発−車輪とジャンプ組み合わせ移動(38)
- 1 主夫１６号φ ★ sage 2010/07/28(水) 15:56:30 ID:??? BE:1307389267-2BP(13)
- 東工大、バッタ型ロボットを開発−車輪とジャンプ組み合わせ移動
掲載日 2010年07月28日
東京工業大学の広瀬茂男教授らは、４脚に付いた車輪とジャンプを組み合わせて移動するバッタ型ロボット
「エアホッパー」を開発した。効率良い不整地移動を狙った。２種類の移動手段を組み合わせたハイブリッド型は
珍しいという。小さな凹凸はダンパー付きの車輪で越え、大きな障害物は空気圧シリンダーを使い飛び越える。
今後は走行姿勢の改善や、より高い跳躍に適した構造などの研究を進める。
脚を折り畳んだ状態で、ペットボトルにためた空気をシリンダーに送りジャンプする。実験では、車輪で走行しながら
約７０センチメートル前方へ飛ぶことができた。垂直方向には約４気圧の空気で高さ４０センチメートル程度飛ぶ。
大きさは、奥行き１２９センチメートル、幅１２０センチメートル、高さ５２・５センチメートル。重さは３２・４キログラム。
ソース： 日刊工業新聞
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720100728eaab.html
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